Využití MEMS v diagnostice a řízení – Marek Lichnovský
Marek Lichnovský
Diplomová práce
Využití MEMS v diagnostice a řízení
Utilization of MEMS in Diagnosis and Control
Anotace:
Diplomová práce pojednává o problematice získávání dat ze snímačů, založených na technologii MEMS, a následném zpracování těchto dat pro zajištění stabilizace mobilního zařízení. Použitými snímači jsou tříosý akcelerometr ADXL346 a jednoosý gyroskop ADXRS450. Podstatou práce je zajištění komunikace mezi zmíněnými MEMS a řídicí jednotkou ESP-32, která data ze snímačů vyhodnotí a provede akční zásah …víceAbstract:
The diploma thesis deals with the issue of obtaining data from sensors based on MEMS technology, and processing of this data to ensure the stabilization of mobile devices. The sensors which are used are the ADXL346 triaxial accelerometer and the ADXRS450 uniaxial gyroscope. The one of main point of the work is to ensure communication between the mentioned MEMS and the ESP-32 control unit, which processes …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 17. 5. 2021
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/144635
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 11. 6. 2021
- Vedoucí: Jaromír Škuta
- Oponent: Milan Adámek
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita OstravaVŠB – Technická univerzita Ostrava
Fakulta strojníMagisterský studijní program:
Mechatronika
Práce na příbuzné téma
-
Planární filtr s defektní zemní rovinou tvořenou komplementárními přerušenými kruhovými rezonátory (CSRR)
Muhammet Egemen SIPAHI -
3D tisk piezoelektrického materiálu
Vojtěch Šereda -
Snímání pohybu prstů na ruce s využitím ve virtuální realitě
Ondřej Kolesík -
3D akcelerometr/gyroskop pro detekci pohybu osob
Jan ZÁRUBA -
Smart senzory a jejich využití v automatizaci
Martin Hrudka -
Monitor druhu pohybové aktivity osoby
Aleš Kohoutek