Zpět na vyhledávání

Dominik Dolkoš

Bakalářská práce

Analýza obrazu a detekce objektů pro hru fotbal robotů

Image Analysis and Object Recognition for Robot Soccer
Anotace:
Tato práce se zabývá analýzou obrazu fotbalu robotů. Jsou zde nastíněny základní metody pro zpracování obrazu a vytvořen nový postup pro získání hledaných informací. Toho je dosaženo díky použití detekce hran a jejich ztenčení. Následuje nově vytvořený algoritmus pro porozumění dat na obrázku, který využívá vlastností jednotlivých objetků pro zjištění informací o nich. Zpracování snímků probíhá ve …více
Abstract:
This thesis deals with a problem of analyzing image in robot soccer. We showcase few basic methods of image processing and we create new algorithm for detecting specific informations about the field and players. This is done by using simple edge detection method with thinning of the edges afterwards. The algorithm for image understanding is using features of individual objects to find out their whereabouts …více
 

Klíčová slova

bakalářská práce fotbal robotů analýza obrazu detekce hran ztenčovaní hran porozumění obrazu segmentace

Keywords

bachelor's thesis robot soccer image analysis edge detection thinning image understanding image segmentation
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 7. 5. 2015
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/108683

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 4. 6. 2015
  • Vedoucí: Václav Svatoň
  • Oponent: Lukáš Vojáček

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava