Zpět na vyhledávání

Petr Ludvik

Bachelor's thesis

Implementace kolaborativního robotu do výrobní linky

Implementation of Cobot into Production Line
Abstract:
Tato bakalářská práce se zabývá implementací kolaborativního robotu do výrobní linky. V této práci je obsažen postup implementace robotu krok za krokem. Práce popisuje zabezpečení pracoviště a poznatky z norem, které jsou aplikované na navržené pracoviště. Popis implementace obsahuje výběr správného typu robotu a definování jeho parametrů. Jsou zde rozebrány jednotlivé úkoly robotu a také samotný program …more
Abstract:
This bachelor thesis deals with the implementation collaborative robot into production line. The work contains the procedure of robot implementation step by step. The thesis describes security of the workplace and knowledge from the standards that are applied to the proposed workplace. The description of the implementation includes the selection of the correct type of robot and the definition of its …more
 

Keywords

robot uchopovač efektor PLC profinet PolysCope analýza rizik bezpečnost HMI úroveň vlastností PL

Keywords

Cobot gripper PLC ProfiNet PolysCope analition of risks safety HMI performance level
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2020
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/142086

Thesis defence

  • Date of defence: 26. 6. 2020
  • Supervisor: Jiří Koziorek
  • Reader: Jiří Pavlíček

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VSB – Technical University of Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bachelor programme:
Řídicí a informační systémy

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.