METODY FLEXIBILNÍHO ILC PRO MECHATRONICKÉ SYSTÉMY

David LEBA

Bakalářská práce

Flexible Iterative learning control in mechatronic systems

Anotace:

Tato práce se zaměřuje na návrh a realizaci iterativního řízení (iterative learning control) pro mechatronické systémy, primárně na flexibilní metody využívající bázové funkce. Součástí práce je průzkum ostatních metod návrhu iteračního řízení, otestování vybraných metod v simulačním prostředí (Matlab, Simulink) a prostředí reálného času (Rexygen), které je využito pro řízení fyzikálního systému. Hlavním přínosem práce je implementace algoritmu do prostředí reálného času REXYGEN

Abstract:

This thesis focuses on the design and implementation of iterative learning control for mechatronic systems primarily on flexible methods using basis functions. Included is research of other iterative learning control design methods, testing of a chosen subgroup in a simulation environment (Matlab, Simulink) and a real-time environment (Rexygen), which is used to control a physical system. The main contribution of this thesis is the implementation of the algorithm into the real-time environment REXYGEN.

Klíčová slova

Iterative learning control, Flexibilní metody řízení s iterativním učením, iterativní učení s bázovými funkcemi

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 21. 5. 2026

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: doc. Ing. Martin Goubej, Ph.D.

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

Fakulta aplikovaných věd

Bakalářský studijní program / obor:
Kybernetika a řídicí technika / Automatické řízení a robotika