Ovládání krokového motoru v modelu závodů automobilů pomocí mikrokontroleru Arduino

Václav FRÉLICH

Bachelor's thesis

Control of stepper motor in car racing model with microcontroller Arduino

Anotácia:

Předkládaná bakalářská práce je zaměřena na vylepšení stávajícího modelu závodů automobilů. Práce se zabývá mikrokontrolerem Arduino UNO a základními způsoby řízení krokových motorů. Součástí práce je navržený a vyrobený plošný spoj, který pomocí vytvořeného programu pro Arduino UNO obsluhuje krokový motor. Závěrem jsou navrhnuty další možnosti vylepšení závodů automobilů.

Abstract:

This bachelor thesis is focused on improving the existing model of racing cars. The thesis deals with microcontroler Arduino UNO and the basic methods of controlling stepper motors. Part of the work is designed and manufactured printed circuit board. This printed circuit board and created program for Arduino UNO controlling a stepper motor. Finally are some other opportunities to improve model of racing cars.

Kľúčové slová

Arduino UNO, Arduino IDE, krokový motor, digitální piny, displej, model závodu automobilů, statorové cívky, plošný spoj

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 2. 6. 2016

Zverejniť od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedúci: Ing. Pavel Světlík

University of West Bohemia

Faculty of Electrical Engineering

Bachelor programme / odbor:
Electrical Engineering and Informatics / Electrical and Power Engineering