Bc. Matěj KOVÁŘÍK
Master's thesis
Stabilizace jednonohého robota
Stabilization of one legged robot
Abstract:
Tato diplomová práce se zabývá modelováním prototypu a návrhem zpětnovazebního řízení pro prototyp jednonohého robota s dvouosým náklonoměrem a třemi nezávislými lineárními voice coil aktuátory. Pro prototyp robota navrhujeme lineární řízení takové, aby bylo dosaženo stabilizace těla robotu ve svislé poloze. Stabilizace by měla být dosažena vhodným posunem magnetických závaží voice coil aktuátorů tak …moreAbstract:
This thesis deals with modeling of prototype and with design of feedback control for a one-legged robot prototype with biaxial incliner and three independent linear voice coil actuators. For the prototype of robot is proposed a linear control such as to achieve stabilization of the body of robot in a vertical position. Stabilization should be achieved by an appropriate shift of magnetic weights of …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 16. 5. 2014
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc.
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
KOVÁŘÍK, Matěj. Stabilizace jednonohého robota. Plzeň, 2014. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
University of West Bohemia
Faculty of Applied SciencesMaster programme / field:
Applied Sciences and Computer Engineering / Cybernetics and Control Engineering
Theses on a related topic
-
Metoda Data Vault a její implementace při budování datového tržiště
Simona Madhi -
Pokročilé metody modelování a řízení mechatronických systémů
Tomáš HURDZAN -
Modelování pohotovosti systému metodou Monte Carlo.
Simona Domesová -
Using a Docker cluster in a production environment
Jan Kubeša -
Analýza a návrh informačního systému pro sportovní klub s využitím UML
Vojtěch Karas -
Návrh a realizace stavových regulátorů v prostředí LabVIEW
Zdeněk Balán -
Analýza a návrh informačního systému v UML
Markéta Brauneisová -
Analýza a návrh informačního systému v UML pro společnost GHC Genetics
Aleksandr Sakun