Bc. Matěj KOVÁŘÍK
Diplomová práce
Stabilizace jednonohého robota
Stabilization of one legged robot
Anotace:
Tato diplomová práce se zabývá modelováním prototypu a návrhem zpětnovazebního řízení pro prototyp jednonohého robota s dvouosým náklonoměrem a třemi nezávislými lineárními voice coil aktuátory. Pro prototyp robota navrhujeme lineární řízení takové, aby bylo dosaženo stabilizace těla robotu ve svislé poloze. Stabilizace by měla být dosažena vhodným posunem magnetických závaží voice coil aktuátorů tak …víceAbstract:
This thesis deals with modeling of prototype and with design of feedback control for a one-legged robot prototype with biaxial incliner and three independent linear voice coil actuators. For the prototype of robot is proposed a linear control such as to achieve stabilization of the body of robot in a vertical position. Stabilization should be achieved by an appropriate shift of magnetic weights of …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2014
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
KOVÁŘÍK, Matěj. Stabilizace jednonohého robota. Plzeň, 2014. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI
Fakulta aplikovaných vědMagisterský studijní program / obor:
Aplikované vědy a informatika / Kybernetika a řídicí technika
Práce na příbuzné téma
-
Metoda Data Vault a její implementace při budování datového tržiště
Simona Madhi -
Pokročilé metody modelování a řízení mechatronických systémů
Tomáš HURDZAN -
Modelování pohotovosti systému metodou Monte Carlo.
Simona Domesová -
Using a Docker cluster in a production environment
Jan Kubeša -
Analýza a návrh informačního systému pro sportovní klub s využitím UML
Vojtěch Karas -
Návrh a realizace stavových regulátorů v prostředí LabVIEW
Zdeněk Balán -
Analýza a návrh informačního systému v UML
Markéta Brauneisová -
Analýza a návrh informačního systému v UML pro společnost GHC Genetics
Aleksandr Sakun