Výukový mikropočítačový modul: bezdrátový snímač zrychlení

Jakub Mikel

Bakalářská práce

A Tuition Microcontroller Module: Wireless Acceleration Sensor

Anotace:

Cílem bakalářské práce je navrhnout a vytvořit mikropočítačový modul bezdrátového snímače zrychlení. Teoretická část se zabývá principy snímání zrychlení a druhy akcelerometrů. Také jsou zde popsány hlavní součástky použité v praktické části. Jedná se o modul pro měření zrychlení MPU-6050, bezdrátový komunikační modul NRF24L01+ a mikropočítač MC9S08QE8. Popsány jsou komunikační rozhraní IIC a SPI, které používají moduly s mikropočítačem. V praktické části je vytvořen návrh schématu a deska plošného spoje. Dále je popsána použitá knihovna s funkcemi pro práci s modulem a ukázkový program.

Abstract:

The aim of this bachelor thesis is to desing and create a microcontroller module of wireless acceleration sensor for education support. The theoretical part is focused on the principles of acceleration sensing and types of accelerometers. There are also described the main components used in practical part. It is a module for measuring acceleration MPU-6050, wireless communication module NRF24L01+ and mocrocontroller MC9S08QE8. Also described are communication interfaces IIC and SPI, which use modules with microcontroller. In the practical part is a desing of the schematics and printed circuit board. Next, is described used containing function for working with module and demonstration program.

Klíčová slova

Akcelerometr, IIC rozhraní, SPI rozhraní, Mikropočítač, MPU-6050, NRF24L01+, NXP

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 11. 8. 2020

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Petr Dostálek, Ph.D.

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Informační a řídicí technologie