Využití Kalmanova filtru pro trasování dotykových bodů

Mgr. Matej Minárik

Bachelor's thesis

Kalman filter utilisation in touch point tracking

Abstract:

This work uses Kalman filter to tracking objects in touch user interface. Closely describe principle wich Kalman fiter is based on. The work describes it's usage in different industrial fields. A detailed information of tracing implementaiton follows. The work describes closely the usae of Kalman filter for touch sensors and camera arrays, including examples. The experimental evaluation is followed by future work.

Abstract:

Práca sa zaoberá využitím Kalmanovho filtra pri trasovaní objektov v dotykovom užívateľskom rozhraní. Podrobne popisuje princíp, na ktorom funguje Kalmanov filter. V práci je popisované aj jeho využitie v rôznych odvetviach priemyslu, techniky a zdravotníctva. Následne poskytuje informácie o implementácii trasovania. Podrobne rozoberá problematiku využitia Kalmanovho filtra pre dotykové senzory aj pre kamerové pole. Obsahuje aj jednoduché ukážky príkladov. Získané údaje z meraní analyzuje a vyhodnocuje. Ponúka odporúčania pre praxe a ďalší výskum týkajúci sa tejto problematiky.

Kľúčové slová

Kalmanov filter, dotykové rozhrania, dotykový senzor, trasovanie objektov

Jazyk práce: Slovak

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 6. 1. 2015

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 5. 2. 2015
• Vedúci: RNDr. Vít Rusňák, Ph.D.
• Oponent: RNDr. Miloš Liška, Ph.D.

Masaryk University

Faculty of Informatics

Bachelor programme / odbor:
Informatics / Computer Networks and Communication