Zpět na vyhledávání

Bc. Marie Koutná

Master's thesis

Řídicí systém výukového modelu manipulačního vozíku

The control system of educational model of handling vehicle
Abstract:
Diplomová práce "Řídicí systém výukového modelu manipulačního vozíku" se zabývá oblastí automatického řízení manipulace. Je koncipována jako výukový model se snahou o co nejlepší srozumitelnost. Představuje mikroprocesorové desky Arduino, jejich druhy a způsob řízení pomocí vybrané desky Arduino Mega 2560. Vysvětluje způsoby řízení vozíků mezi pracovišti a tři vybrané principy realizuje. Zároveň představuje …more
Abstract:
The diploma thesis "The control system of an educational model of a handling vehicle" is focused on the automatic control of manipulation. The focus of the thesis is on its comprehensibility as an education model. The thesis involves an introduction to the Arduino microcontroller boards, their differentiation, and describes the ways of controlling the Arduino Mega 2560 board. It outlines the techniques …more
 

Keywords

Arduino Mega 2560 Blynk automatizace PWM AGV IoT manipulace doprava
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 7. 6. 2021

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Radek Votrubec, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Koutná, Marie. Řídicí systém výukového modelu manipulačního vozíku. Liberec, 2021. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta strojní

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta strojní
https://heze.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=40440 Reference to the local database file of the institution

Technical University of Liberec

Faculty of Mechanical Engineering

Master programme / field:
Mechanical Engineering / Manufacturing Systems and Processes

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
All theses
 
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights
Theses s8025r s8025r/2
7/6/2021
Folders
Files
thesis diplomova_prace_2021_Marie_Koutna.pdf
Šmída, J.
8/6/2021

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.