Bc. Marie Koutná

Diplomová práce

Řídicí systém výukového modelu manipulačního vozíku

The control system of educational model of handling vehicle
Anotace:
Diplomová práce "Řídicí systém výukového modelu manipulačního vozíku" se zabývá oblastí automatického řízení manipulace. Je koncipována jako výukový model se snahou o co nejlepší srozumitelnost. Představuje mikroprocesorové desky Arduino, jejich druhy a způsob řízení pomocí vybrané desky Arduino Mega 2560. Vysvětluje způsoby řízení vozíků mezi pracovišti a tři vybrané principy realizuje. Zároveň představuje …více
Abstract:
The diploma thesis "The control system of an educational model of a handling vehicle" is focused on the automatic control of manipulation. The focus of the thesis is on its comprehensibility as an education model. The thesis involves an introduction to the Arduino microcontroller boards, their differentiation, and describes the ways of controlling the Arduino Mega 2560 board. It outlines the techniques …více
 
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 7. 6. 2021

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Ing. Radek Votrubec, Ph.D.

Citační záznam

Jak správně citovat práci

Koutná, Marie. Řídicí systém výukového modelu manipulačního vozíku. Liberec, 2021. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta strojní

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta strojní

Technická univerzita v Liberci

Fakulta strojní

Magisterský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Výrobní systémy a procesy

 
Název
Vložil
Vloženo
Práva
  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.
  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.
  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.
  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.
  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.
  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.