Řídicí systém výukového modelu manipulačního vozíku – Bc. Marie Koutná
Bc. Marie Koutná
Diplomová práce
Řídicí systém výukového modelu manipulačního vozíku
The control system of educational model of handling vehicle
Anotace:
Diplomová práce "Řídicí systém výukového modelu manipulačního vozíku" se zabývá oblastí automatického řízení manipulace. Je koncipována jako výukový model se snahou o co nejlepší srozumitelnost. Představuje mikroprocesorové desky Arduino, jejich druhy a způsob řízení pomocí vybrané desky Arduino Mega 2560. Vysvětluje způsoby řízení vozíků mezi pracovišti a tři vybrané principy realizuje. Zároveň představuje …víceAbstract:
The diploma thesis "The control system of an educational model of a handling vehicle" is focused on the automatic control of manipulation. The focus of the thesis is on its comprehensibility as an education model. The thesis involves an introduction to the Arduino microcontroller boards, their differentiation, and describes the ways of controlling the Arduino Mega 2560 board. It outlines the techniques …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 7. 6. 2021
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Radek Votrubec, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Koutná, Marie. Řídicí systém výukového modelu manipulačního vozíku. Liberec, 2021. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta strojní
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta strojníTechnická univerzita v Liberci
Fakulta strojníMagisterský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Výrobní systémy a procesy
Práce na příbuzné téma
-
Možnosti využití a programování platformy Arduino
Karel Schwarz -
Návrh a realizace demostračního vozítka s řídicím systémem Arduino
Patrik Červený -
Control System of Smart Factory Model
Backia Siva Vallinayagam -
PWM generátor pro diagnostiku
Miloš Kejzlar -
Audio zesilovač s modulací PWM pro laboratorní výuku
Josef Holub -
Vliv PWM řízení laserové diody na její charakteristiky
Lukáš Folta -
Vliv PWM řízení laserové diody na její charakteristiky
Lukáš Folta -
Vestavěný řídící systém na bázi mikrokontroléru a FPGA pro velkoplošný LED dispej s digitální PWM
Michal Petřek
Název
Vložil
Vloženo
Práva