Optimalizace nástroje Parasim pro analýzu robustnosti dynamických systémů

Bc. Vojtěch Brůža

Bakalářská práce

Optimisation of the Parasim tool for robustness analysis of dynamical systems

Anotace:

Cíl práce je optimalizovat nástroj Parasim a nahradit původní modul pro numerické řešení diferenciálních rovnic novou vhodně zvolenou knihovnou. Na základě původní implementace nástroje Parasim byly stanoveny požadavky, podle kterých byly náležitě vybrány kandidátní knihovny. Výběr byl postupně zužován až byla vybrána jedna vyhovující knihovna. Tato knihovna je implementována do současné verze nástroje a činí ho tak nezávislým na externí aplikaci Octave a je v případě některých simulovaných modelů efektivnější. Společně s touto úpravou je provedena i další -- použití nástroje Octave je optimalizováno. Výsledkem práce je, že výkon simulace je vyšší ve všech testovaných případech. Navíc nástroj Parasim je nyní schopný se přizpůsobit podle dostupnosti nástroje Octave. Pokud je nástroj na stroji korektně nainstalován, aplikace ho použije aby dosáhla vyššího výkonu než původní verze. V případě jeho nedostupnosti je aplikace schopna simulace i bez jeho použití.

Abstract:

The goal of this work is to optimise the Parasim tool and replace the original module for solving ordinary differential equations with a new suitable library. Library requirements has been set based on the Parasim tool architecture. Given these requirements candidate libraries has been chosen. The selection has been narrowed to the point where only one appropriate library remained. This library is now implemented in the current version of Parasim, making it self-contained and in cases of certain models even faster. Another change has been made together with this one -- the usage of the original Octave module has been optimised. The result of this work is higher performance of model simulation in all tested cases. Furthermore, the Parasim tool is now able to adapt according to availability of Octave. In the case of correctly installed Octave distribution on the machine, application will use it to achieve higher speed than the previous implementation. Otherwise, application will run despite Octave unavailability.

Klíčová slova

dynamický systém, soustava diferenciálních rovnic, STL, analýza vlastnosti, robustnost

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 29. 5. 2017

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 30. 6. 2017
• Vedoucí: RNDr. David Šafránek, Ph.D.
• Oponent: Mgr. Samuel Pastva

Masarykova univerzita

Fakulta informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Aplikovaná informatika / Bioinformatika