Matouš KYLIŠ

Bachelor's thesis

Detekce čáry pro autonomní vozidlo

Line detection for an autonomous vehicle
Anotácia:
V této bakalářské práci se věnuji sledování čáry ze záznamu poskytovaného v reálném čase kamerou, zpracovaným pomocí neuronových sítí natré\-novaných a spuštěných na dedikovaném embedded zařízení Jetson Nano. Operační systém Jetson Nano je Linux a kody jsou psané v jazyce Python. Cílem je porovnat různé struktury neuronových sítí, vyzkoušet je na tomto zařízení a vybrat tu nejlépe přizpůsobenou pro …viac
Abstract:
This bachelor's thesis is dedicated to line following using live camera feed processed using neural networks trained and run on dedicated embedded device Jetson Nano.Jetson Nano runs on Linux operational system and all coding is done in Python. My goal is to evaluate and compare different structers of neural networks, implement them on this device and determine the best one for this task.
 

Kľúčové slová

AI UI umělá inteligence sledování čáry Jetson Nano Python počítačové vidění neuronové sítě
 
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 12. 8. 2024
Zverejniť od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedúci: Ing. Luboš Šmídl, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

KYLIŠ, Matouš. Detekce čáry pro autonomní vozidlo. Plzeň, 2024. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd

Plný text práce

Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných věd
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=98103 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

University of West Bohemia

Faculty of Applied Sciences

Bachelor programme / odbor:
Cybernetics and Control Engineering / Artificial Intelligence and Automation

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.