Řízení modelu inverzního kyvadla pomocí PLC Siemens – Oto Vrána
Oto Vrána
Bachelor's thesis
Řízení modelu inverzního kyvadla pomocí PLC Siemens
Control of the Inverse Pendulum System Using a Siemens PLC
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá řízením lineárního modelu inverzního kyvadla pomocí programovatelného logického automatu (PLC) značky Siemens. Cílem první části práce je vytvořit matematický model inverzního kyvadla v prostředí Simulink. Pomocí Lagrangeových rovnic druhého druhu jsou sestaveny pohybové rovnice pro obecný model, který je poté identifikován a verifikován. Cílem druhé části je regulace kyvadla …moreAbstract:
The bachelor thesis deals with the control of the linear inverted model pendulums using a programmable logic controller (PLC) Siemens. The aim for the first part of the work is to create a mathematical inverted pendulum model in Simulink environment. Using the Lagrange equations of the second kind are compiled equations of motion for a general model, which is then identified and verified. The aim of …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 16. 5. 2022
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Lukáš Hubka, Ph.D.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
VRÁNA, Oto. \textit{Řízení modelu inverzního kyvadla pomocí PLC Siemens}. Online. Bachelor's thesis. Liberec: Technical University of Liberec, Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies. 2022. Available from: https://theses.cz/id/sdguik/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Vrána, Oto. Řízení modelu inverzního kyvadla pomocí PLC Siemens. Liberec, 2022. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíTechnical University of Liberec
Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary StudiesBachelor programme / field:
Mechatronics / Mechatronika
Theses on a related topic
-
Řízení inverzního kyvadla
Martin Frydrych -
Regulace s využitím PLC Siemens S-1200
Patrick Horáček -
Řízení hydraulického pohonu pomocí PLC
Martin Fujak -
Návrh a realizace synchronní polohové regulace soustavy hydraulických válců
Vít Panáček -
Řízení a vizualizace laboratorního modelu pro PLC automat
Michal Chowaniok -
Inverzní kyvadlo
Libor Kalla
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights