Knihovna haptických ovládacích prvků

Bc. Martin Gregor

Diplomová práce

Haptic interface library

Anotace:

Předmětem této práce je návrh a implementace knihovny ovládacích prvků haptického uživatelského rozhraní pro zařízení Phantom v laboratoři HCI. Produktem práce je knihovna Hil (Haptic interface library) napsaná v jazyce C++ v prostředí Microsoft Visual Studio 2005. První kapitola textu práce obsahuje krátké seznámení s prostředím, pro které byla knihovna vyvinuta. Následující kapitola se zabývá faktory, které ovlivňují návrh haptických prostředí, přehledem dostupných nástrojů a výběrem ovládacích prvků pro knihovnu. Poslední kapitola se věnuje implementované knihovně a ukázkové aplikaci.

Abstract:

Focus of this thesis is on implementation of haptic interface library for Phantom Desktop haptic device in HCI laboratory. Library is implemented in Microsoft Visual Studio 2005 using C++ programming language. First chapter contains introduction to the topic. Next chapter is focused on designing the haptic interface components and final chapter contains the implementation of the library and a test application.

Klíčová slova

haptika, knihovna haptických ovládacích prvků, Haptic interface library, komponenty uživatelského rozhraní, phantom haptic device, HCI, interakce člověka s počítačem, OpenHaptics, OpenGL

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 9. 1. 2012

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 8. 2. 2012
• Vedoucí: Mgr. Vilém Šustr
• Oponent: prof. Ing. Jiří Sochor, CSc.

Masarykova univerzita

Fakulta informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Aplikovaná informatika / Aplikovaná informatika