Tomáš Rompotl

Bakalářská práce

Návrh systému přiřizování zadní nápravy experimentálního elektromobilu

Design of rear wheel steering system for experimental electric vehicle
Anotace:
Cílem práce je rešerše stávajících systémů řízení zadní nápravy a ná- vrh vlastního systému pro školní experimentální elektromobil. Prá- ce začíná seznámením se školním elektromobilem, postupuje k ná- vrhu vlastního algoritmu řízení zadní nápravy, jehož podoba byla inspirována funkčností stávajících systémů. Následně se zabývá ná- vrhem fyzického systému pro experimentální elektromobil, který nebylo …více
Abstract:
The goal of this thesis is research of existing rear wheel stering systems and desing of the system for school experimental electric vehicle. Thesis begins by introducing school electric vehicle, following by design of own algorithm for four wheel steering which was inspired by functionality of current systems. Next is design of physical system for electric vehicle, which could not be realized whole …více
 

Klíčová slova

směrové řízení vozidla přiřizování zadní nápravy experimentální elektromobil řídicí systém sběrnice CAN
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 10. 5. 2018

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Ing. Pavel Jandura, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Rompotl, Tomáš. Návrh systému přiřizování zadní nápravy experimentálního elektromobilu. Liberec, 2018. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty, autentizovaným studentům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
https://heze.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=36963 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce