Control system design for unmanned aerial vehicle autopilot – Milan MALINA
Milan MALINA
Bachelor's thesis
Control system design for unmanned aerial vehicle autopilot
Control system design for unmanned aerial vehicle autopilot
Abstract:
The bachelor's thesis Control system design for unmanned aerial vehicle autopilot is divided into six sections. First, development of the onboard controller is described. Second, the functionality of the ground control app is introduced together with its capabilities. It is followed by the description of the flight simulation and the equations used in this simulation. Later, these equations are utilized …moreAbstract:
Bakalářská práce na téma Návrh systému autonomního řízení pro bezpilotní letoun je rozdělena do šesti sekcí. Nejprve je popsán vývoj palubního ovladače. Za druhé, aplikace ground control je představena spolu s jejími schopnostmi. Následuje popis simulace letu a rovnic použitých v této simulaci. Následně jsou tyto rovnice využity při tvorbě matematického modelu, který tvoří čtvrtou část. V této části …more
Language used: English
Date on which the thesis was submitted / produced: 7. 7. 2020
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Martin Goubej, Ph.D.
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
MALINA, Milan. Control system design for unmanned aerial vehicle autopilot. Plzeň, 2020. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
University of West Bohemia
Faculty of Applied SciencesBachelor programme / field:
Applied Sciences and Computer Engineering / Cybernetics and Control Engineering
Theses on a related topic
-
Návrh řídicího systému časosběrného zařízení pro digitální fotografické přístroje
Martin Bokša -
Návrh a realizace řídicího systému pro monitoring ostrovního systému nabíjení elektro kol
Jan Bruk -
Návrh řídicího systému pěstebního skleníku
Martin Skyba -
Návrh řídicího systému souřadnicové vrtačky
Milan Hlaváč -
Návrh řídicího systému pásového dopravníku
Ondřej Švrdlík -
Návrh řídicího systému druhovacího vozu
Petr Šotkovský -
Návrh a realizace řídícího systému elektrocentrály.
Petr Všetička -
Návrh řídicího systému průmyslové lisovací linky konstrukčních prvků určených pro stavebnictví
Jakub Horváth