Control system design for unmanned aerial vehicle autopilot – Milan MALINA
Milan MALINA
Bachelor's thesis
Control system design for unmanned aerial vehicle autopilot
Control system design for unmanned aerial vehicle autopilot
Abstract:
The bachelor's thesis Control system design for unmanned aerial vehicle autopilot is divided into six sections. First, development of the onboard controller is described. Second, the functionality of the ground control app is introduced together with its capabilities. It is followed by the description of the flight simulation and the equations used in this simulation. Later, these equations are utilized …viacAbstract:
Bakalářská práce na téma Návrh systému autonomního řízení pro bezpilotní letoun je rozdělena do šesti sekcí. Nejprve je popsán vývoj palubního ovladače. Za druhé, aplikace ground control je představena spolu s jejími schopnostmi. Následuje popis simulace letu a rovnic použitých v této simulaci. Následně jsou tyto rovnice využity při tvorbě matematického modelu, který tvoří čtvrtou část. V této části …viac
Jazyk práce: English
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 7. 7. 2020
Zverejniť od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedúci: Ing. Martin Goubej, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
MALINA, Milan. Control system design for unmanned aerial vehicle autopilot. Plzeň, 2020. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
University of West Bohemia
Faculty of Applied SciencesBachelor programme / odbor:
Applied Sciences and Computer Engineering / Cybernetics and Control Engineering
Práce na příbuzné téma
-
Návrh řídicího systému časosběrného zařízení pro digitální fotografické přístroje
Martin Bokša -
Návrh a realizace řídicího systému pro monitoring ostrovního systému nabíjení elektro kol
Jan Bruk -
Návrh řídicího systému pěstebního skleníku
Martin Skyba -
Návrh řídicího systému souřadnicové vrtačky
Milan Hlaváč -
Návrh řídicího systému druhovacího vozu
Petr Šotkovský -
Návrh řídicího systému pásového dopravníku
Ondřej Švrdlík -
Návrh a realizace řídícího systému elektrocentrály.
Petr Všetička -
Návrh řídicího systému průmyslové lisovací linky konstrukčních prvků určených pro stavebnictví
Jakub Horváth