Zpět na vyhledávání

Michael GULYJ

Bachelor's thesis

Řízení systémů s dvojitým lineárním paralelním pohonem

Control design of dual-driven gantry stage
Abstract:
Bakalářská práce se zaměřuje na analýzu systému s dvojitým lineárním paralelním pohonem spolu s navržením vhodného zpětnovazebního řízení založeného na změně dynamických vlastností systému pomocí přiřazení Jordanovy formy. Jsou zkoumány dva modely, model 4. řádu pro silové působení na vstupu a rozšířený model 6. řádu s napětím jako vstupní veličinou. V práci jsou analyzovány přístupy centralizovaného …more
Abstract:
This bachelor thesis is focused on analyzing a dual-driven gantry stage and designing a feedback control based on changing dynamical properties using the Jordan form assignment. Two models will be examined, a 4th order model with force on the input and an extended 6th order model with voltage on the input. Furthermore, the approaches of centralized control, decentralized control, and output feedback …more
 

Keywords

H-gantry Jordanova kanonická forma matice decentralizace synchronizace minimální parametrizace stavová zpětná vazba výstupní zpětná vazba
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 22. 5. 2023
Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

  • Supervisor: RNDr. Jana Königsmarková

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

GULYJ, Michael. Řízení systémů s dvojitým lineárním paralelním pohonem. Plzeň, 2023. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd

Full text of thesis

Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných věd
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=93358 Reference to the local database file of the institution

University of West Bohemia

Faculty of Applied Sciences

Bachelor programme / field:
Cybernetics and Control Engineering / Automatic Control and Robotics

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.