Řízení systémů s dvojitým lineárním paralelním pohonem – Michael GULYJ
Michael GULYJ
Bachelor's thesis
Řízení systémů s dvojitým lineárním paralelním pohonem
Control design of dual-driven gantry stage
Abstract:
Bakalářská práce se zaměřuje na analýzu systému s dvojitým lineárním paralelním pohonem spolu s navržením vhodného zpětnovazebního řízení založeného na změně dynamických vlastností systému pomocí přiřazení Jordanovy formy. Jsou zkoumány dva modely, model 4. řádu pro silové působení na vstupu a rozšířený model 6. řádu s napětím jako vstupní veličinou. V práci jsou analyzovány přístupy centralizovaného …moreAbstract:
This bachelor thesis is focused on analyzing a dual-driven gantry stage and designing a feedback control based on changing dynamical properties using the Jordan form assignment. Two models will be examined, a 4th order model with force on the input and an extended 6th order model with voltage on the input. Furthermore, the approaches of centralized control, decentralized control, and output feedback …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 22. 5. 2023
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: RNDr. Jana Königsmarková
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
GULYJ, Michael. Řízení systémů s dvojitým lineárním paralelním pohonem. Plzeň, 2023. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
University of West Bohemia
Faculty of Applied SciencesBachelor programme / field:
Cybernetics and Control Engineering / Automatic Control and Robotics
Theses on a related topic
-
Matroid Based Approach to Matrix Sparsification
Kristýna Pekárková -
Robustní přiřazení pólů stavovou a výstupní zpětnou vazbou
Jana KÖNIGSMARKOVÁ -
Robustní přiřazení pólů stavovou a výstupní zpětnou vazbou
Jana KÖNIGSMARKOVÁ -
Použití stavové zpětné vazby v elektrických pohonech
Eva JINDROVÁ -
Robustní přiřazení pólů stavovou a výstupní zpětnou vazbou
Jana KÖNIGSMARKOVÁ -
Robustní přiřazení pólů stavovou a výstupní zpětnou vazbou
Jana KÖNIGSMARKOVÁ