Statické a dynamické modely tření v simulacích pohybu mechanických soustav.

Tomáš VOLÍN

Bachelor's thesis

Anotácia:

Tato práce je zaměřena na statické a dynamické modely třecích sil a na implementaci těchto modelů v prostředí MATLAB. Nejprve jsou modely třecích sil otestovány na zkušebních příkladech (samobuzený kmitající hmotný bod na pásu, hmotný bod na drsném povrchu buzený periodickou silou a hmotný bod tažený po drsném povrchu konstantní rychlostí) a následně jsou aplikovány na model kmitání trojice lopatek provázaných třecími členy. Je zde analyzována odezva tohoto systému při použití různých modelů třecích sil a druhů buzení. Pozornost je věnována posouzení vhodnosti použití jednotlivých statických a dynamických modelů třecích sil. Výsledky jsou vyhodnoceny s ohledem na kvalitativní aspekty odezvy, výpočetní čas a vliv řešičů obyčejných diferenciálních rovnic.

Abstract:

This work is focused on the static and dynamic models of friction forces and their implementation in MATLAB. First of all, these models are tested on benchmark models (self excited point mass on a belt, a point mass on a rough surface excited by periodic force and a point mass dragged over rough surface with constant speed) and then they are applied on the model of tripple blades with friction dampers. The response is analyzed while using various friction models and different ways of excitation. The attention is focused on the evaluation of the suitability of the static and dynamic friction force models. The results are evaluated with regard on qualitative aspect of the response, computing time and the in uence of the ordinary differential equations solver.

Kľúčové slová

třecí síla, model trojice lopatek se třecími členy, Coulombův model, Karnoppův model, Dahlův model, LuGre model, elasto-plastický model

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 12. 7. 2019

Zverejniť od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 27. 8. 2019
• Vedúci: Ing. Štěpán Dyk, Ph.D.

University of West Bohemia

Faculty of Applied Sciences

Bachelor programme / odbor:
Computer Modelling in Technology / Computations and Design