Zpět na vyhledávání

Bc. Josef Dvořák

Bachelor's thesis

Digitální dvojče robotického kloubu

Abstract:
Tato práce se zabývá návrhem digitálního dvojčete kloubu industriálního manipulátoru navrženého na pro 3d tisk. V práci je užito několika modelů kinematiky a dynamických výpočtů. Práce dále zjišťuje konkurence schopnost daného ramena a rovněž provádí ekonomické zhodnocení. Rovněž pro tuto práci bylo užito několika simulačních prostředí a výpočetních programů, ze kterých vychází poměrně přesné zhodnocení …more
Abstract:
This paper is dealing with the design of a digital twin joint industrial manipulator recommended for 3 D printing. The paper is useful support for kinematics models and dynamic calculations. The thesis also examines the competition, which allows you to determine whether it is possible to make an economic evaluation. Simulation environments and computer programs were also used for this paper, from which …more
 

Keywords

Robotika industriální manipulátor kloub digitální dvojče mechanické vlastnosti Robotics industrial manipulator joint digital twin mechanical properties
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 18. 5. 2020
Identifier: https://is.vstecb.cz/th/sap53/

Thesis defence

  • Date of defence: 16. 9. 2020
  • Supervisor: doc. Ing. Petr Hrubý, CSc.
  • Reader: Ing. Bohumil Vrhel

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích
Složka Reference to the local database directory of the institution