Metoda přiřazení pólů v řízení lineárních spojitých SISO systémů\nl{} – Ing. Zdeněk BABÍK
Ing. Zdeněk BABÍK
Master's thesis
Metoda přiřazení pólů v řízení lineárních spojitých SISO systémů\nl{}
Pole placement method in control of linear continuous-time SISO systems\nl{}
Abstract:
Cílem této diplomové práce je aplikovat metodu přiřazení pólů, která je logickým vyústěním polynomiálního přístupu, při řízení různých typů regulovaných soustav a pro různé konfigurace systémů řízení. V teoretické části jsou uvedeny postupy pro návrh regulátorů v konfiguracích 1DOF, 2DOF a se dvěma zpětnovazebními regulátory včetně odvození. Dále jsou zde uvedeny vybrané tvary charakteristického polynomu …moreAbstract:
The objective of this diploma work is to apply the pole assignment (PA) method as a closely associated part of the polynomial approach in the control of various types of controlled processes and for different configurations of control systems. In the theoretical section, the controller design procedures in the 1DOF, 2DOF and two-feedback-controllers (TFC) configurations are presented inclusive of their …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 20. 5. 2009
Accessible from:: 20. 5. 2009
Identifier:
12584
Thesis defence
- Date of defence: 4. 6. 2009
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
BABÍK, Zdeněk. \textit{Metoda přiřazení pólů v řízení lineárních spojitých SISO systémů$\backslash$nl$\{\}$}. Online. Master's thesis. Zlín: Tomas Bata University in Zlín, Faculty of Applied Informatics. 2009. Available from: https://theses.cz/id/suwnsz/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
BABÍK, Zdeněk. Metoda přiřazení pólů v řízení lineárních spojitých SISO systémů\nl{}. Zlín, 2009. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Full text of thesis
Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti až od 20. 05. 2009
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou od 20. 5. 2009 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlný text práce je k dispozici v elektronické podobě.
Tomas Bata University in Zlín
Faculty of Applied InformaticsMaster programme / field:
Engineering Informatics / Automatic Control and Informatics
Theses on a related topic
-
Distribuovaná správa konfiguračních parametrů komponent existujících kritických systémů jako úloha řízení konfigurace
Michal Šiška -
Aplikace polynomiální metody v různých konfiguracích systému řízení
David HÁBA -
Modelování, monitorování a řízení průmyslové výroby v supervisních systémech
Jakub Přikryl -
Programová podpora návrhu MIMO řízení polynomiálním přístupem
Petr Francálek