Ing. Zdeněk BABÍK

Diplomová práce

Metoda přiřazení pólů v řízení lineárních spojitých SISO systémů\nl{}

Pole placement method in control of linear continuous-time SISO systems\nl{}
Anotace:
Cílem této diplomové práce je aplikovat metodu přiřazení pólů, která je logickým vyústěním polynomiálního přístupu, při řízení různých typů regulovaných soustav a pro různé konfigurace systémů řízení. V teoretické části jsou uvedeny postupy pro návrh regulátorů v konfiguracích 1DOF, 2DOF a se dvěma zpětnovazebními regulátory včetně odvození. Dále jsou zde uvedeny vybrané tvary charakteristického polynomu …více
Abstract:
The objective of this diploma work is to apply the pole assignment (PA) method as a closely associated part of the polynomial approach in the control of various types of controlled processes and for different configurations of control systems. In the theoretical section, the controller design procedures in the 1DOF, 2DOF and two-feedback-controllers (TFC) configurations are presented inclusive of their …více
 
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 5. 2009
Zveřejnit od: 20. 5. 2009
Identifikátor: 12584

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 4. 6. 2009

Citační záznam

Jak správně citovat práci

BABÍK, Zdeněk. Metoda přiřazení pólů v řízení lineárních spojitých SISO systémů\nl{}. Zlín, 2009. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Plný text práce

Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti až od 20. 05. 2009

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou od 20. 5. 2009 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plný text práce je k dispozici v elektronické podobě.

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatické řízení a informatika