Funkční testování sběrnice CAN Flexible Data-Rate

Bc. Mojmír Macek

Diplomová práce

Functional testing of bus CAN Flexible Data-Rate

Anotace:

Tématem diplomové práce je transfér informací ve vozidlech pomocí sběrnicových systémů. Teoretická část práce se věnuje popisu komunikace jako prostředku pro sdělování informace a způsobu komunikace mezi jednotlivými technickými systémy prostřednictvím sdělovacích sítí. Dále shrnuje specifika vybraných komunikačních systému.Praktická část práce zahrnuje experiment, pro který bylo zapotřebí sestavení modelu sběrnice specifikace CAN FD. Za účelem komunikace bylo stěžejní programování protokolu SPI na hradlovém poli pro zajištění přístupu ke CAN FD kontroléru. Výsledkem je test příjmu a vysílání na sběrnici a test časování pro čtení i zápis dat.

Abstract:

The topic of this thesis is the transfer of information in vehicles using bus systems. The theoretical part is devoted to the description of communication as a means of passing information and to the mode of communication between individual technical systems via communication networks. Furthermore, it summarizes the specifics of selected communication systems.The practical part of the thesis includes an experiment for which the building of a CAN FD bus model was required. For communication purposes, the programming of SPI protocol on the Field Programmable Gate Array (FPGA) was crucial to provide access to the CAN FD controller. The result is a bus receiving and transmitting test and a timing test for reading and writing data.

Klíčová slova

Komunikace, sběrnice, vozidla, OSI model, CAN FD, SPI, MCP2517FD, FPGA

Keywords

Communication, bus, MCP2517FD, CAN FD, SPI, FPGA, OSI model, vehicles

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 2. 5. 2019

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: doc. Ing. Jiří Čupera, Ph.D.
• Oponent: Tomáš Šmeda, externi

Mendelova univerzita v Brně

Agronomická fakulta

Magisterský studijní program / obor:
Zemědělská specializace / Automobilová doprava