Zpět na vyhledávání

Petra Svobodová

Master's thesis

Detekce beztexturových 3D objektů

Detection of Textureless 3-D Objects
Abstract:
V této diplomové práci se zabývám popisem a implementací algoritmu pro rychlou detekci beztexturových 3D objektů v obraze. Cílem je nejen detekce, ale i určení přibližné pozice objektu. Ten je v obraze zachycen v odlišných velikostech pod různými úhly pohledu. Výstupem algoritmu je označení objektu včetně určení polohy a hodnoty pravděpodobnosti k nalezenému vzoru.
Abstract:
In this diploma thesis I deal with description and implementation of the algorithm for fast detection of textureless 3D objects in image. The target is not only detection, but also determine approximate position of the object. It is captured on the image by different sizes under different angles of view. Output of the algorithm is marked object with frame including positioning and value of probability …more
 

Keywords

openCV detekce beztexturových objektů příznaky indexovací tabulka kaskádový klasifikátor plovoucí okno OCM non-maxima suppression

Keywords

openCV detection of textureless objects features index table cascade classifier scanning window OCM non-maxima suppression
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 28. 4. 2017
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/119149

Thesis defence

  • Date of defence: 5. 6. 2017
  • Supervisor: Jan Gaura
  • Reader: Tomáš Fabián

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technical University of Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Master programme / field:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.