Konstrukční řešení stavebnicového systému exoskeletonu

TOMANOVÁ, Zuzana

CS SKLog in Log in (EduId)

Theses sxian2

Konstrukční řešení stavebnicového systému exoskeletonu – Bc. Zuzana TOMANOVÁ

Zpět na vyhledávání

Bc. Zuzana TOMANOVÁ

Master's thesis

Konstrukční řešení stavebnicového systému exoskeletonu

Structural design of the modular exoskeleton system

Abstract:

Diplomová práce obsahuje konstrukční návrh stavebnicového systému exoskeletonu pro dolní končetiny. Samotné konstrukci předcházelo získání kinematiky pohybů pomocí metody motion capture. Technický systém je podroben pevnostním výpočtům pomocí metody MKP.

Abstract:

The thesis contains a structural design of a modular exoskeleton system for the lower limbs. The actual design was preceded by the acquisition of kinematics of the movements using the motion capture method. The technical system is subjected to strength calculations using the FEM method.

Keywords

exoskeletony dolní končetiny chůze zdravotnické pomůcky

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 25. 5. 2023

Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

Supervisor: Doc. Ing. Josef Formánek, Ph.D.

Citation record

Cite this text

ISO 690-compliant citation record:

TOMANOVÁ, Zuzana. \textit{Konstrukční řešení stavebnicového systému exoskeletonu}. Online. Master's thesis. Plzeň: University of West Bohemia, Faculty of Mechanical Engineering. 2023. Available from: https://theses.cz/id/sxian2/.

@MastersThesis{TOMANOVA2023thesis,
AUTHOR = "TOMANOVÁ, Zuzana",
TITLE = "Konstrukční řešení stavebnicového systému exoskeletonu [online]",
YEAR = "2023 [cit. 2024-07-11]",
TYPE = "Master's thesis",
SCHOOL = "University of West Bohemia, Faculty of Mechanical EngineeringPlzeň",
NOTE = "SUPERVISOR: Doc. Ing. Josef Formánek, Ph.D.",
URL = "https://theses.cz/id/sxian2/",
}

@MastersThesis{TOMANOVA2023thesis,
AUTHOR = {TOMANOVÁ, Zuzana},
TITLE = {Konstrukční řešení stavebnicového systému exoskeletonu},
YEAR = {2023},
TYPE = {Master's thesis},
INSTITUTION = {University of West Bohemia, Faculty of Mechanical Engineering},
LOCATION = {Plzeň},
SUPERVISOR = {Doc. Ing. Josef Formánek, Ph.D.},
URL = {https://theses.cz/id/sxian2/},
URL_DATE = {2024-07-11},
}

{{Citace kvalifikační práce
 | příjmení = TOMANOVÁ
 | jméno = Zuzana
 | instituce = University of West Bohemia, Faculty of Mechanical Engineering
 | titul = Konstrukční řešení stavebnicového systému exoskeletonu
 | url = https://theses.cz/id/sxian2/
 | typ práce = Master's thesis
 | vedoucí = Doc. Ing. Josef Formánek, Ph.D.
 | rok = 2023
 | počet stran =
 | strany =
 | citace = 2024-07-11
 | poznámka =
 | jazyk = 
}}

The right form of listing the thesis as a source quoted

TOMANOVÁ, Zuzana. Konstrukční řešení stavebnicového systému exoskeletonu. Plzeň, 2023. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta strojní

Full text of thesis

Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Contents of on-line thesis archive

Published in Theses:

Soubory jsou nedostupné.

Other ways of accessing the text

Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta strojní
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/

Reference to the local database file of the institution

University of West Bohemia

Faculty of Mechanical Engineering

Master programme / field:
Design Engineering of Machines and Technical Devices / Design Engineering of Health and Cooperative Technology

Theses on a related topic

No theses on a related topic available.