Konstrukční řešení stavebnicového systému exoskeletonu

TOMANOVÁ, Zuzana

CS ENPrihlásiť sa Prihlásiť sa (EduID)

Theses sxian2

Konstrukční řešení stavebnicového systému exoskeletonu – Bc. Zuzana TOMANOVÁ

Bc. Zuzana TOMANOVÁ

Master's thesis

Konstrukční řešení stavebnicového systému exoskeletonu

Structural design of the modular exoskeleton system

Anotácia:

Diplomová práce obsahuje konstrukční návrh stavebnicového systému exoskeletonu pro dolní končetiny. Samotné konstrukci předcházelo získání kinematiky pohybů pomocí metody motion capture. Technický systém je podroben pevnostním výpočtům pomocí metody MKP.

Abstract:

The thesis contains a structural design of a modular exoskeleton system for the lower limbs. The actual design was preceded by the acquisition of kinematics of the movements using the motion capture method. The technical system is subjected to strength calculations using the FEM method.

Kľúčové slová

exoskeletony dolní končetiny chůze zdravotnické pomůcky

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 25. 5. 2023

Zverejniť od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

Vedúci: Doc. Ing. Josef Formánek, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci

Citace dle ISO 690:

TOMANOVÁ, Zuzana. \textit{Konstrukční řešení stavebnicového systému exoskeletonu}. Online. Diplomová práca. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni, Faculty of Mechanical Engineering. 2023. Dostupné z: https://theses.cz/id/sxian2/.

@MastersThesis{TOMANOVA2023thesis,
AUTHOR = "TOMANOVÁ, Zuzana",
TITLE = "Konstrukční řešení stavebnicového systému exoskeletonu [online]",
YEAR = "2023 [cit. 2024-09-30]",
TYPE = "Diplomová práca",
SCHOOL = "Západočeská univerzita v Plzni, Faculty of Mechanical EngineeringPlzeň",
NOTE = "SUPERVISOR: Doc. Ing. Josef Formánek, Ph.D.",
URL = "https://theses.cz/id/sxian2/",
}

@MastersThesis{TOMANOVA2023thesis,
AUTHOR = {TOMANOVÁ, Zuzana},
TITLE = {Konstrukční řešení stavebnicového systému exoskeletonu},
YEAR = {2023},
TYPE = {Diplomová práca},
INSTITUTION = {Západočeská univerzita v Plzni, Faculty of Mechanical Engineering},
LOCATION = {Plzeň},
SUPERVISOR = {Doc. Ing. Josef Formánek, Ph.D.},
URL = {https://theses.cz/id/sxian2/},
URL_DATE = {2024-09-30},
}

{{Citace kvalifikační práce
 | příjmení = TOMANOVÁ
 | jméno = Zuzana
 | instituce = Západočeská univerzita v Plzni, Faculty of Mechanical Engineering
 | titul = Konstrukční řešení stavebnicového systému exoskeletonu
 | url = https://theses.cz/id/sxian2/
 | typ práce = Diplomová práca
 | vedoucí = Doc. Ing. Josef Formánek, Ph.D.
 | rok = 2023
 | počet stran =
 | strany =
 | citace = 2024-09-30
 | poznámka =
 | jazyk = 
}}

Jak správně citovat práci

TOMANOVÁ, Zuzana. Konstrukční řešení stavebnicového systému exoskeletonu. Plzeň, 2023. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta strojní

Plný text práce

Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Obsah online archivu závěrečné práce

Zveřejněno v Theses:

Soubory jsou nedostupné.

Jak jinak získat přístup k textu

Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta strojní
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/

Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

University of West Bohemia

Faculty of Mechanical Engineering

Master programme / odbor:
Design Engineering of Machines and Technical Devices / Design Engineering of Health and Cooperative Technology

Práce na příbuzné téma

Žádné práce na příbuzné téma.