Tomasz Cymorek

Bakalářská práce

Systém hlasového asistenta pro mobilní robot MIR 250

Voice Assistant System for Mobile Robot MIR 250
Anotace:
Tato bakalářská práce jedná o možnostech hlasového ovládání v odvětví autonomních mobilních robotů. Konkrétně se jedná o vytvoření hlasového asistenta pro mobilní robot MiR 250. V teoretické části je popsaný mobilní robot MiR250 a jeho funkce. Dále Principy překladu hlasu na text a v neposlední řadě princip REST API. Praktická část se zabývá návrhem a implementací hlasového asistenta, tedy výběrem …více
Abstract:
This bachelor thesis deals about the possibilities of voice control in autonomous mobile robot industry. Specifically, it is about creating a voice assistant for the mobile robot MiR 250. The theoretical part describes the mobile robot MiR250 and its functions. Furthermore, the principles of translation from voice to text and finally, the principle of REST API. The practical part deals with the design …více
 

Klíčová slova

MIR 250 mobilní průmyslový robot hlasový asistent hlasové ovládání hlasový povel REST API Tensorflow Raspberry Pi wakeword

Keywords

MIR 250 mobile industrial robot voice assistant voice control voice command REST API Tensorflow Raspberry Pi wakeword
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2023
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/150360

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 1. 6. 2023
  • Vedoucí: Radim Hercík
  • Oponent: Radek Byrtus

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava