Systém hlasového asistenta pro mobilní robot MIR 250 – Tomasz Cymorek
Tomasz Cymorek
Bachelor's thesis
Systém hlasového asistenta pro mobilní robot MIR 250
Voice Assistant System for Mobile Robot MIR 250
Abstract:
Tato bakalářská práce jedná o možnostech hlasového ovládání v odvětví autonomních mobilních robotů. Konkrétně se jedná o vytvoření hlasového asistenta pro mobilní robot MiR 250. V teoretické části je popsaný mobilní robot MiR250 a jeho funkce. Dále Principy překladu hlasu na text a v neposlední řadě princip REST API. Praktická část se zabývá návrhem a implementací hlasového asistenta, tedy výběrem …moreAbstract:
This bachelor thesis deals about the possibilities of voice control in autonomous mobile robot industry. Specifically, it is about creating a voice assistant for the mobile robot MiR 250. The theoretical part describes the mobile robot MiR250 and its functions. Furthermore, the principles of translation from voice to text and finally, the principle of REST API. The practical part deals with the design …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2023
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/150360
Thesis defence
- Date of defence: 1. 6. 2023
- Supervisor: Radim Hercík
- Reader: Radek Byrtus
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
CYMOREK, Tomasz. \textit{Systém hlasového asistenta pro mobilní robot MIR 250}. Online. Bachelor's thesis. Ostrava: VŠB - Technical University of Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2023. Available from: https://theses.cz/id/sy4z5b/.
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita OstravaVSB – Technical University of Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyBachelor programme:
Řídicí a informační systémy
Theses on a related topic
-
Implementace průmyslového mobilního robotu do SmartFactory
Jan Zemánek -
Systém navádění průmyslového mobilního robotu s využitím metod stereografie
Tomáš Jahn -
Implementace dialogového systému pro ovládání hlasové schránky
Lucie Kopecká -
Hlasové ovládání a možnosti jeho využití
Michael Wagner -
Hlasové ovládání průmyslových a medicínských zařízení v rušných prostředích
Lucie Vymětalíková -
Jednoduchý systém pro hlasové ovládání počítače
Lukáš Böhm -
Hlasové ovládání provozně technických funkcí v inteligentní budově s asistivní péčí o seniory
Jiří Šnorik -
Hlasové ovládání průzkumného robota
David BENEŠ