Dominik Heczko
Bachelor's thesis
Konstrukční úprava rámu robotu Kraken 2
Adjustment of Mechanical Construction of the Frame of Robot Kraken 2
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá úpravou rámu robotu Kraken 2, který je určen pro video detekci automobilových podvozků. V úvodu je proveden průzkum robotů určených pro monitoring. Následně byl vytvořen požadavkový list a navrženy varianty k řešení. Kriteriální analýzou byla vybrána optimální varianta a podrobně zpracována.Abstract:
The bachelor thesis deals with modifying the frame of robot Kraken 2, which is designed for video detection of car chassis. At the first theoretical part there are described robots designed for monitoring. In the next section a request list was compiled and three variants of solution were designed. By using value analysis was chosen the best variant that was elaborated in detail.
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 16. 5. 2016
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/114827
Thesis defence
- Date of defence: 6. 6. 2016
- Supervisor: Petr Široký
- Reader: Matěj Gala
Citation record
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technical University of Ostrava
Fakulta strojníBachelor programme / field:
Strojírenství / Robotika
Theses on a related topic
-
Gas Sensors for Detection of Explosive Taggants and Pollutants in Air
David Tomeček -
News media and the democratic public sphere: A frame analysis of the EU policy discourse on “Tackling Online Disinformation”
Yvonne Gross -
Úprava robotického ramene pro servisní robot
Kryštof Začal -
Zařízení pro uchování vzorků půdy pro robot K3P4
Tomáš Poštulka -
Návrh teleoperačního ovladače pro rameno s pěti stupni volnosti pro robot K3P4
Patrik Prucek -
Konstrukční návrh efektoru pro robot K3P4
Martin Ducháč -
Kombinovaný pásový a kolový podvozek pro servisní robot
Jaroslav Pavelka -
Servisní robot pro údržbu střešních ploch
Kamil Janecký