Zpět na vyhledávání

Dominik Heczko

Bakalářská práce

Konstrukční úprava rámu robotu Kraken 2

Adjustment of Mechanical Construction of the Frame of Robot Kraken 2
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá úpravou rámu robotu Kraken 2, který je určen pro video detekci automobilových podvozků. V úvodu je proveden průzkum robotů určených pro monitoring. Následně byl vytvořen požadavkový list a navrženy varianty k řešení. Kriteriální analýzou byla vybrána optimální varianta a podrobně zpracována.
Abstract:
The bachelor thesis deals with modifying the frame of robot Kraken 2, which is designed for video detection of car chassis. At the first theoretical part there are described robots designed for monitoring. In the next section a request list was compiled and three variants of solution were designed. By using value analysis was chosen the best variant that was elaborated in detail.
 

Klíčová slova

mobilní robot servisní robot monitoring detekce výbušných systémů Kraken 2 rám robotu

Keywords

mobile robot service robot monitoring detection of explosive systems Kraken 2 frame of robot
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2016
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/114827

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 6. 6. 2016
  • Vedoucí: Petr Široký
  • Oponent: Matěj Gala

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava