Zpět na vyhledávání

Martin Kaszper

Bachelor's thesis

Vícepřísavkový efektor pro paralelní robot ABB IRB 360

Design of Multi-vacuum Effector for parallel Robot ABB IRB 360
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem vícepřísavkového efektoru pro paralelní robot ABB IRB 360. V úvodu práce je popsán vývoj a současná rodina robotu ABB IRB 360. Práce obsahuje 4 navržené varianty řešení, z nichž byla pomocí hodnotové analýzy vybrána optimální varianta. Dále jsou v práci popsány různé typy přísavek a uvedeny potřebné výpočty pro návrh průměru přísavek. V závěru práce je …more
Abstract:
This thesis deals with the structural design of multi-vacuum effector for parallel robot ABB IRB 360. The introduction describes the development and contemporary family of ABB IRB 360 robot. The work includes four suggested variants of a solution, where there have been selected the best option by value analysis. Furthermore, the work describes various types of suction cups and gives the necessary calculations …more
 

Keywords

Efektor Přísavka Vícepřísavkový efektor Manipulace ABB IRB 360

Keywords

Effector Suction cup Multi-vacuum effector Manipulation ABB IRB 360
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 18. 5. 2015
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/109833

Thesis defence

  • Date of defence: 8. 6. 2015
  • Supervisor: Jiří Marek
  • Reader: Michal Gloger

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technical University of Ostrava

Fakulta strojní

Bachelor programme / field:
Strojírenství / Robotika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.