Generation of control signals for stepper motors – Bc. Vojtěch Szotkowski
Bc. Vojtěch Szotkowski
Bachelor's thesis
Generation of control signals for stepper motors
Generation of control signals for stepper motors
Abstract:
Tato práce rozšiřuje pohybové možnosti projektu Cube. Integrací nových ovladačů krokových motorů získává systém větší a přesnější kontrolu nad svými motory. V důsledku toho je implementován vlastní generátor krokových signálů, který poskytuje vysoce konfigurovatelné řízení náběhu a spádu rychlosti během různých pohybů. Díky využití přímého přístupu do paměti pro odesílání řídicího signálu jsou požadované …moreAbstract:
This thesis enhances the motion capabilities of the Cube project. By integrating newly employed stepper motor drivers, the system gains greater and more precise control over its motors. Consequently, a custom stepping signal generator is implemented to provide highly configurable control over the velocity ramping during various movements. Thanks to utilizing direct memory access for control signal …more
Language used: English
Date on which the thesis was submitted / produced: 23. 5. 2024
Identifier:
https://is.muni.cz/th/q93c2/
Thesis defence
- Date of defence: 25. 6. 2024
- Supervisor: Mgr. Oldřich Pecák
- Reader: doc. RNDr. Zdeněk Matěj, Ph.D.
Citation record
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Masarykova univerzita, Fakulta informatikyMasaryk University
Faculty of InformaticsBachelor programme / field:
Programming and development / Programming and development
Theses on a related topic
- No theses on a related topic available.