Zpět na vyhledávání

Bc. Vojtěch Szotkowski

Bachelor's thesis

Generation of control signals for stepper motors

Generation of control signals for stepper motors
Abstract:
Tato práce rozšiřuje pohybové možnosti projektu Cube. Integrací nových ovladačů krokových motorů získává systém větší a přesnější kontrolu nad svými motory. V důsledku toho je implementován vlastní generátor krokových signálů, který poskytuje vysoce konfigurovatelné řízení náběhu a spádu rychlosti během různých pohybů. Díky využití přímého přístupu do paměti pro odesílání řídicího signálu jsou požadované …more
Abstract:
This thesis enhances the motion capabilities of the Cube project. By integrating newly employed stepper motor drivers, the system gains greater and more precise control over its motors. Consequently, a custom stepping signal generator is implemented to provide highly configurable control over the velocity ramping during various movements. Thanks to utilizing direct memory access for control signal …more
 

Keywords

stepper motors velocity ramping acceleration synchronization
 
Language used: English
Date on which the thesis was submitted / produced: 23. 5. 2024
Identifier: https://is.muni.cz/th/q93c2/

Thesis defence

  • Date of defence: 25. 6. 2024
  • Supervisor: Mgr. Oldřich Pecák
  • Reader: doc. RNDr. Zdeněk Matěj, Ph.D.

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Masarykova univerzita, Fakulta informatiky
Složka Reference to the local database directory of the institution

Masaryk University

Faculty of Informatics

Bachelor programme / field:
Programming and development / Programming and development

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
  • No theses on a related topic available.