Generation of control signals for stepper motors – Bc. Vojtěch Szotkowski
Bc. Vojtěch Szotkowski
Bakalářská práce
Generation of control signals for stepper motors
Generation of control signals for stepper motors
Anotace:
Tato práce rozšiřuje pohybové možnosti projektu Cube. Integrací nových ovladačů krokových motorů získává systém větší a přesnější kontrolu nad svými motory. V důsledku toho je implementován vlastní generátor krokových signálů, který poskytuje vysoce konfigurovatelné řízení náběhu a spádu rychlosti během různých pohybů. Díky využití přímého přístupu do paměti pro odesílání řídicího signálu jsou požadované …víceAbstract:
This thesis enhances the motion capabilities of the Cube project. By integrating newly employed stepper motor drivers, the system gains greater and more precise control over its motors. Consequently, a custom stepping signal generator is implemented to provide highly configurable control over the velocity ramping during various movements. Thanks to utilizing direct memory access for control signal …více
Jazyk práce: angličtina
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 23. 5. 2024
Identifikátor:
https://is.muni.cz/th/q93c2/
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 25. 6. 2024
- Vedoucí: Mgr. Oldřich Pecák
- Oponent: doc. RNDr. Zdeněk Matěj, Ph.D.
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Masarykova univerzita, Fakulta informatikyMasarykova univerzita
Fakulta informatikyBakalářský studijní program / obor:
Programování a vývoj aplikací / Programování a vývoj aplikací
Práce na příbuzné téma
- Žádné práce na příbuzné téma.