Pokročilé techniky řízení pohybu pro mechatronické aplikace – Alois KREJČÍ
Alois KREJČÍ
Diplomová práce
Pokročilé techniky řízení pohybu pro mechatronické aplikace
Advanced motion control for mechatronic applications
Anotace:
Předložená práce se zabývá pokročilými algoritmy řízení stejnosměrných a střídavých pohonů. V úvodu jsou objasněny základní principy konstrukce, činnosti a regulace stejnosměrných a střídavých pohonů. Dále je vysvětlen princip kaskádní regulace a návrh regulátorů v jednotlivých regulačních smyčkách. V návazné části této práce je provedena analýza fundamentálních omezení kaskádní regulace, zejména při …víceAbstract:
The submitted thesis deals with advanced control algorithms for AC/DC drives. At the outset, basic principles of construction, operation and control of direct and alternating current motors are clarified. Next, the fundamentals of cascade control and controller design in individual regulation loops is explained. The following part of the thesis comprises an analysis of fundamental limits of cascade …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 18. 5. 2012
Zveřejnit od: 18. 5. 2012
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 20. 6. 2012
- Vedoucí: Ing. Martin Goubej
Citační záznam
Jak správně citovat práci
KREJČÍ, Alois. Pokročilé techniky řízení pohybu pro mechatronické aplikace. Plzeň, 2012. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Plný text práce
Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 18.5.2012
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou od 18. 5. 2012 dostupné: světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI
Fakulta aplikovaných vědMagisterský studijní program / obor:
Aplikované vědy a informatika / Kybernetika a řídicí technika
Práce na příbuzné téma
-
Mimobilanční aktivity bank - jejich vymezení, postavení v ekonomice banky, možnosti řízení rizik s nimi spojených a regulace ze strany ČNB
Veronika Bučková -
Formula Student - regulace pohonu s PMSM motory
Jiří PRÁGR -
Studium souvislosti G-kvadruplexů s regulací řízenou proteinem p53
Paulína Holotová -
Mimobilanční aktivity bank a trendy v řízení jejich rizik a regulace
Jiří Bakota -
Návrh řízení a regulace tepelného systému u RD s využitím systémové instalace LOXONE
Michael Novák -
Řízení pohybu víceosých robotických manipulátorů
Tomáš POPULE -
Návrh víceosého robotického ramene pro manipulaci drobného materiálu
Matěj PÍSAŘÍK -
Metodika a techniky obloukového svařování hliníku a jeho slitin se zaměřením na WIG technologie užívané v EGE s.r.o. a nové související normy podle EN a ISO
Petr SCHANDL