Radim Huška

Diplomová práce

Dvou-osý model jízdní dynamiky vozidla pro simulační model AEScar

Two-Axis Model of Vehicle Dynamics for the AEScar Simulation Model
Anotace:
Tato diplomová práce se zabývá vytvořením simulace v prostředí Simulink, která slouží jako doplněk pro simulační model AEScar v prostředí CANoe. K řešení práce bylo vytvořeno několik matematických modelů, ze kterých se následně vycházelo při vytváření simulačního modelu. Hlavním výsledkem je funkční model dynamiky v osách X a Z. Model je rozdílný vůči reálnému vozidlu\\ z důvodu absence některých aspektů …více
Abstract:
This thesis deals with the creation of a simulation in the Simulink environment that serves as\\ a complement to the AEScar simulation model in the CANoe environment. Several mathematical models were created to solve the thesis, which were then used as a basis for the simulation model. The main result is a functional model of the dynamics in the X and Z axes. The model is different to the real vehicle …více
 

Klíčová slova

CANoe Simulink Matlab dynamika vozidla simulace diplomová práce

Keywords

CANoe Simulink Matlab vehicle dynamics simulation master thesis
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2024
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/153936

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 3. 6. 2024
  • Vedoucí: Tomáš Mrověc
  • Oponent: Petr Šimoník

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava