Adam Vidiševský

Diplomová práce

Simulace lokalizačního algoritmu nemocničního robotu

Localization Algorithm Simulation for Medical Robot
Anotace:
Tato diplomová práce se věnuje metodám lokalizace mobilních nemocničních robotů pomocí zarovnání laserových snímků, simultánní lokalizaci a mapování (SLAM). V úvodu práce jsou představeny a rozděleny již existující metody pro zarovnání snímků. Cílem této diplomové práce je návrh nové metody pro lokalizaci nemocničního robota, za použití evolučního algoritmu, ve spojení se vzájemnou korelací. Jako evoluční …více
Abstract:
This diploma thesis concerns itself with localization methods of mobile medical robots using laser snapshot, simultaneous localization and mapping (SLAM). At the beginning of this paper various existing methods for snapshot alignment are introduced and categorized. The goal of this diploma thesis is to propose a new method for medical robot localization using evolution algorithm in connection with …více
 

Klíčová slova

evoluční algoritmus diferenciání evoluce vzájemná korelace zarovnání snímku nemocniční robot

Keywords

evolution algorithm differential evolution correlation snapshot alignment mobile medical robot
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2018
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/128697

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 31. 5. 2018
  • Vedoucí: Jaromír Konečný
  • Oponent: Michal Pluháček

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava