Mgr. Branislav Novotný

Bachelor's thesis

Vyhlazení motion capture dat pomocí quaternionového filtru

Smoothing Motion Capture Data with Quaternion Filter
Abstract:
Nowadays, capturing of human motion is much simpler than before. We can use special cameras which are able to capture the scene in 3D, instead of using special suits. Captured data can be processed by software and then position of each joint of body can be identified in real time. During the capturing of motion different noises may occur, which may influence captured data. Thesis describes mocap objects …more
Abstract:
Snímanie pohybu človeka sa pomocou dnes dostupných technológií výrazne zjednodušilo. Namiesto nutnosti použitia špeciálnych oblekov sa viac využívajú kamery schopné snímať scénu trojrozmerne a za pomoci softvéru takto získané dáta spracovať a určiť polohy jednotlivých kĺbov tela v čase. Počas zaznamenávania pohybov môžu vznikať šumy ovplyvňujúce zaznamenané dáta. Práca popisuje mocap objekty ako objekty …more
 

Keywords

mocap kinematické reťazce kinect inverzná kinematika kvaternióny filtre Eulerove uhly
 
Language used: Slovak
Date on which the thesis was submitted / produced: 19. 5. 2014
Identifier: https://is.muni.cz/th/kuji9/

Thesis defence

  • Date of defence: 19. 6. 2014
  • Supervisor: RNDr. Jakub Valčík
  • Reader: doc. RNDr. Vlastislav Dohnal, Ph.D.

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Masarykova univerzita, Fakulta informatiky
Složka Reference to the local database directory of the institution

Masaryk University

Faculty of Informatics

Bachelor programme / field:
Applied Informatics / Applied Informatics

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.