Možnosti robotického řízení s podporou silově-momentové zpětné vazby – Bc. Šimon Novotný
Bc. Šimon Novotný
Master's thesis
Možnosti robotického řízení s podporou silově-momentové zpětné vazby
Robotic control with force-torque sensor
Abstract:
Cílem této práce je shrnutí funkčních principů silově-momentových snímačů, silově momentového řízení a strojového vidění. Byla realizována úloha robotizovaného připojení nabíjecího konektoru k autonomní mobilní platformě s využitím průmyslového robotu, silově momentového senzoru a strojového vidění. Mobilní platforma nebyla v době realizace k dispozici, proto byla úloha experimentálně realizována na …moreAbstract:
The main aim is to summarize the working principles of force-torque sensors, force torque robot control and machine vision systems. A task of robotic connection of charging connector to an autonomous mobile platform was completed using industrial robot, force-torque sensor, and machine vision. Since the robotic platform was not available at the time of implementation, the task was experimentally completed …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 7. 1. 2021
Thesis defence
- Supervisor: doc. Ing. Josef Černohorský, Ph.D.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
NOVOTNÝ, Šimon. \textit{Možnosti robotického řízení s podporou silově-momentové zpětné vazby}. Online. Master's thesis. Liberec: Technical University of Liberec, Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies. 2021. Available from: https://theses.cz/id/tdshay/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Novotný, Šimon. Možnosti robotického řízení s podporou silově-momentové zpětné vazby. Liberec, 2021. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíTechnical University of Liberec
Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary StudiesMaster programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Mechatronics
Theses on a related topic
-
Strojové vidění pro navádění robotu
Pavel Grepl -
Manipulace materiálu pomocí kolaborativního robota s využitím strojového vidění
Patrik Kubalík -
Výukové úlohy pro robot Mitsubishi
Karel Wija -
Tvorba programu pro třídění součástek z definované oblasti pomocí šestiosého kolaborativního robota se strojovým viděním
Patrik BALCAR -
Využití strojového vidění pro navádění robotu
Jaroslav Gábik -
Programování průmyslových robotů FANUC
Jaroslav Zima -
Automatizace vybraných úloh pomocí robotického ramene Fanuc LR Mate 200iD
Adam Kalousek -
Aplikace robotického vidění pro výukovou robotickou buňku FANUC
Martin Justl
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights