Řídící modul pro robotickou stavebnici LEGO NXT – Lukáš Vaňátko
Lukáš Vaňátko
Bachelor's thesis
Řídící modul pro robotickou stavebnici LEGO NXT
Control module for the LEGO NXT robotic kit
Anotácia:
Tato bakalářská práce se zaměřovala na realizaci vlastního řídicího modulu založeného na platformě počítače Raspberry Pi 4 a komponentů z Lego NXT Mindstorms. Cílem práce bylo vytvořit modul, který bude schopen ovládat připojené servomotory a načítat hodnoty z různých typů senzorů, jako jsou dotykové, ultrazvukové a světelné snímače. V rámci práce bylo plánováno postavit funkčního robota ze senzorů …viacAbstract:
This bachelor thesis focused on the implementation of a custom control module based on the Raspberry Pi 4 computer platform and components from Lego NXT Mindstorms. The aim of the work was to create a module that would be able to control connected servo motors and read values from different types of sensors such as touch, ultrasonic and light sensors. The work planned to build a working robot from …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 8. 2023
Obhajoba závěrečné práce
- Vedúci: doc. Ing. Josef Chaloupka, Ph.D.
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
VAŇÁTKO, Lukáš. \textit{Řídící modul pro robotickou stavebnici LEGO NXT}. Online. Bakalárska práca. Liberec: Technická univerzita v Liberci, Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies. 2023. Dostupné z: https://theses.cz/id/tfi5z9/.
Jak správně citovat práci
Vaňátko, Lukáš. Řídící modul pro robotickou stavebnici LEGO NXT. Liberec, 2023. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíTechnical University of Liberec
Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary StudiesBachelor programme / odbor:
Electrical Engineering and Informatics / Electronic Information and Control Systems
Práce na příbuzné téma
-
Raspberry Pi Pico vs. Arduino Nano, vzorová zapojení a programy
Petr JALŮVKA -
Využití technologií Arduino a Raspberry Pi při zabezpečení rodinného domu
Tomáš Hlaváč -
Možnosti komunikace mezi Raspberry Pi 3 a modulů Arduino - soubor laboratorních úloh
Tomáš BERAN -
Porovnání platforem Arduino, Raspberry PI a PLC pro praktická využití
Ondřej Kozinski -
Zpracování a vizualizace fyziologických signálů ze senzorů pro Raspberry PI
Miroslav DOUDA -
Využití Raspberry Pi v domácnosti
Adéla Ježková -
Využití Raspberry Pi v domácnosti
Jan Müller -
Využití Raspberry Pi jako centrály pro Apple HomeKit
Tomáš Stibor
Názov
Vložil
Vložené
Práva