Návrh zařízení pro přenos obrazového signálu pro dálkově řízené modely

Ing. Pavel Krýda

Master's thesis

The Design of the System for Transfering Images by Wireless Network from Remonte Control Models

Anotácia:

Tato práce se zabývá vytvořením systému přenosu obrazu z kamery, nesené vzdáleným prostředkem, do přijímací stanice. První a druhá část se věnuje teoretickému rozboru a návrhu vlastního řešení. Třetí část popisuje seznamuje čtenáře s prostředím Unixového systému a testováním navrhovaného řešení na vývojovém kitu. Hardwarový návrh systému je popsán ve čtveré části. Vývoj, funkce a nastavení řídící a klientské aplikace, které do přenášeného obrazu zakomponují informaci o nadmořské výšce, rychlosti a další parametry získané z nesených čidel formou HUD1, jsou popsány v páté části. V závěru práce byly zhodnoceny výsledky a zkušenosti s vyvinutým systémem.

Abstract:

This work deals with creating a system of image transfer from a camera mounted on a remote station. The first and second part deal with theoretical analysis and the design of own solutions. The third section describes the Unix system environment and the testing of the proposed solution on a development kit. The hardware system design is described in the fourth part. The information on altitude, speed and other parameters obtained from sensors will be included in the transferred image. The development, function and setting of the control and client applications are described in the fifth section. The results and experience with the system are evaluated at the end of the thesis.

Kľúčové slová

Linux, ARM, WiFi, HUD, kamera

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 18. 5. 2012

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 18. 6. 2012
• Vedúci: Ing. Martin Dobrovolný, Ph.D.

University of Pardubice

Faculty of Electrical Engineering and Informatics

Master programme / odbor:
Electrical Engineering and Informatics / Communication and Controlling Technology