Určení polohy cíle ze signálů dopplerovského senzoru se dvěma popřípadě třemi přijímači a jedním vysílačem.

Vojtěch Hůla

Bachelor's thesis

Determination of target position from Doppler sensor signals with two or three receivers and one transmitter

Abstract:

Tato bakalářská práce se zabývá odvozením matematického modelu radarového interferenčního systému pro pomalu pohybující se cíle. Pomocí tohoto geometrického modelu lze cíl ve velké vzdálenosti aproximovat rovinou. Pokud má tento cíl komplikovaný tvar, např. tvar lidské osoby, lze jej nahradit více rovinami s různými odrazivostmi. Poté je možné určit souřadnice a radiální rychlosti cíle vůči senzoru . Tyto údaje pak umožňují sledovaní pohybu cíle, kdy je pohyb rozdělen na přímkové trajektorie. Měřením souřadnic těchto trajektorií je pak v závěru určena trajektorie cíle a to za předpokladu rychlého odebírání vzorků z přijímačů a rychlého zpracování dat.

Abstract:

This bachelor's thesis deals with the derivation of a mathematical model of a radar interference system for slow moving targets. This geometrical model enables the plane approximation of a distant target. When a target's shape is complicated, e.g. human, it can be substituted by multiple planes with various reflectances. Subsequently, one can determine coordinates and the radial velocity of the target with respect to the sensor. This data makes possible the monitoring of the motion where the trajectory is piecewise linear. The measurement of these coordinates allows the determination of the target's trajectory, assuming fast receiver data sampling and evaluation.

Keywords

Anténa, CW radar, Doplerovský radar, geometrie detektoru, multisenzorové a multipoziční systémy, simulace a aproximace, směrové kosíny

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 17. 5. 2019

Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

• Supervisor: Ing. Zdeněk Němec, Ph.D.

University of Pardubice

Faculty of Electrical Engineering and Informatics

Bachelor programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Communication and Microprocessor Technology