Jan Ferkl

Bachelor's thesis

Programování robota KUKA iiwa pro využití rehabilitace ve zdravotnictví

Programming the KUKA iiwa Robot for Use of Rehabilitation in Health Care
Abstract:
Práce se zabývá problematikou asistované rehabilitace za pomoci průmyslových robotů. Představuje základní rehabilitační metody a seznamuje s existujícími kolaborativními průmyslovými roboty na trhu, které by mohli být pro účely rehabilitace použity. Představuje i konkrétní robotická rehabilitační řešení. Dále uvádí normy vztahující se k použití technických prostředků ve zdravotnictví a také ke kolaborativním …more
Abstract:
This thesis is focused on the topic of assisted rehabilitation with the use of industrial collaborative robots. It also presents basic methods of regular rehabilitation and the already existing collaborative industry robots on the market, which could be used for the purpose of rehabilitation. It also contains specific robotic solutions for rehabilitation. Then it presents standards related to the use …more
 

Keywords

KUKA LBR iiwa kolaborativní robotika robotická rehabilitace asistovaná rehabilitace rehabilitační metody
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 24. 6. 2019

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Tomáš Martinec, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Ferkl, Jan. Programování robota KUKA iiwa pro využití rehabilitace ve zdravotnictví. Liberec, 2019. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta zdravotnických studií

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta zdravotnických studií
https://heze.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=38930 Reference to the local database file of the institution

Technical University of Liberec

Faculty of Health Studies

Bachelor programme / field:
Biomedical Technology / Biomedical Technology

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
 
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights
Theses tgikp5 tgikp5/2
24/6/2019
Folders
Files
thesis Bakalarska_prace_2019_Jan_Ferkl.pdf
Šmída, J.
25/6/2019

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.