Programování robota KUKA iiwa pro využití rehabilitace ve zdravotnictví – Jan Ferkl
Jan Ferkl
Bachelor's thesis
Programování robota KUKA iiwa pro využití rehabilitace ve zdravotnictví
Programming the KUKA iiwa Robot for Use of Rehabilitation in Health Care
Anotácia:
Práce se zabývá problematikou asistované rehabilitace za pomoci průmyslových robotů. Představuje základní rehabilitační metody a seznamuje s existujícími kolaborativními průmyslovými roboty na trhu, které by mohli být pro účely rehabilitace použity. Představuje i konkrétní robotická rehabilitační řešení. Dále uvádí normy vztahující se k použití technických prostředků ve zdravotnictví a také ke kolaborativním …viacAbstract:
This thesis is focused on the topic of assisted rehabilitation with the use of industrial collaborative robots. It also presents basic methods of regular rehabilitation and the already existing collaborative industry robots on the market, which could be used for the purpose of rehabilitation. It also contains specific robotic solutions for rehabilitation. Then it presents standards related to the use …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 24. 6. 2019
Obhajoba závěrečné práce
- Vedúci: Ing. Tomáš Martinec, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Ferkl, Jan. Programování robota KUKA iiwa pro využití rehabilitace ve zdravotnictví. Liberec, 2019. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta zdravotnických studií
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta zdravotnických studiíTechnical University of Liberec
Faculty of Health StudiesBachelor programme / odbor:
Biomedical Technology / Biomedical Technology
Práce na příbuzné téma
-
Možnosti robotické rehabilitace chůze pacientů po cévní mozkové příhodě
Kamil ŠAFRÁNEK -
Roboticky asistovaná rehabilitace horní končetiny
Karolína MORBITZEROVÁ
Názov
Vložil
Vložené
Práva