MATEMATICKÝ MODEL SOUSTAVY GUNT RT 040 - REGULACE TEPLOTY – David Hlava
David Hlava
Bachelor's thesis
MATEMATICKÝ MODEL SOUSTAVY GUNT RT 040 - REGULACE TEPLOTY
Mathematical model of system GUNT RT 040 - temperature control
Abstract:
Práce je věnována problematice návrhu řízení laboratorní soustavy GUNT RT 040 - regulace teploty. Byla provedena identifikace parametrů modelu soustavy s uvažováním nelinearity statické charakteristiky. Parametry PI regulátoru byly vypočítány pomocí metody umístění pólů. Strategie řízení byla ověřena nejprve simulačně o poté také na reálné soustavě.Abstract:
Thesis deal with control design for laboratory process GUNT RT040 - temperature control. Model parameters were identified with respect to static characteristics nonlinearity. PI controller parameters were calculated by pole placement method. Control strategy was tested on simulation first and on real system afterwards.
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 14. 8. 2020
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Daniel Honc, Ph.D.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
HLAVA, David. \textit{MATEMATICKÝ MODEL SOUSTAVY GUNT RT 040 - REGULACE TEPLOTY}. Online. Bachelor's thesis. Pardubice: University of Pardubice, Faculty of Electrical Engineering and Informatics. 2020. Available from: https://theses.cz/id/tgk0d1/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Hlava, David. MATEMATICKÝ MODEL SOUSTAVY GUNT RT 040 - REGULACE TEPLOTY. Pardubice, 2020. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniversity of Pardubice
Faculty of Electrical Engineering and InformaticsBachelor programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Process Control
Theses on a related topic
-
Model-predictive control of helicopter model
Matěj ŠMÍD -
Adaptivní model chování bateriového systému pro elektromobilitu
Ondřej NAXER -
Návrh řídícího systému pro Hexapod s Raspberry Pi
Jakub Hirnšal -
IDENTIFIKACE A REGULACE SOUSTAVY GUNT RT 050
Ondřej Machek -
Identifikace a regulace soustavy GUNT RT 010
Jiří Širc -
Stavová regulace soustavy GUNT RT 050
Michal Šťastný -
Řízení laboratorní soustavy GUNT RT 040 prediktivním regulátorem
Jiří Širc -
Řízení laboratorní soustavy GUNT RT 050 prediktivním regulátorem
Tomáš Merta