MATEMATICKÝ MODEL SOUSTAVY GUNT RT 040 - REGULACE TEPLOTY

David Hlava

Bachelor's thesis

Mathematical model of system GUNT RT 040 - temperature control

Anotácia:

Práce je věnována problematice návrhu řízení laboratorní soustavy GUNT RT 040 - regulace teploty. Byla provedena identifikace parametrů modelu soustavy s uvažováním nelinearity statické charakteristiky. Parametry PI regulátoru byly vypočítány pomocí metody umístění pólů. Strategie řízení byla ověřena nejprve simulačně o poté také na reálné soustavě.

Abstract:

Thesis deal with control design for laboratory process GUNT RT040 - temperature control. Model parameters were identified with respect to static characteristics nonlinearity. PI controller parameters were calculated by pole placement method. Control strategy was tested on simulation first and on real system afterwards.

Kľúčové slová

GUNT RT 040, identifikace, matematický model, PI regulátor.

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 14. 8. 2020

Zverejniť od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedúci: Ing. Daniel Honc, Ph.D.

University of Pardubice

Faculty of Electrical Engineering and Informatics

Bachelor programme / odbor:
Electrical Engineering and Informatics / Process Control