MATEMATICKÝ MODEL SOUSTAVY GUNT RT 040 - REGULACE TEPLOTY – David Hlava
David Hlava
Bakalářská práce
MATEMATICKÝ MODEL SOUSTAVY GUNT RT 040 - REGULACE TEPLOTY
Mathematical model of system GUNT RT 040 - temperature control
Anotace:
Práce je věnována problematice návrhu řízení laboratorní soustavy GUNT RT 040 - regulace teploty. Byla provedena identifikace parametrů modelu soustavy s uvažováním nelinearity statické charakteristiky. Parametry PI regulátoru byly vypočítány pomocí metody umístění pólů. Strategie řízení byla ověřena nejprve simulačně o poté také na reálné soustavě.Abstract:
Thesis deal with control design for laboratory process GUNT RT040 - temperature control. Model parameters were identified with respect to static characteristics nonlinearity. PI controller parameters were calculated by pole placement method. Control strategy was tested on simulation first and on real system afterwards.
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 14. 8. 2020
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Daniel Honc, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Hlava, David. MATEMATICKÝ MODEL SOUSTAVY GUNT RT 040 - REGULACE TEPLOTY. Pardubice, 2020. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniverzita Pardubice
Fakulta elektrotechniky a informatikyBakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Řízení procesů
Práce na příbuzné téma
-
Model-predictive control of helicopter model
Matěj ŠMÍD -
Adaptivní model chování bateriového systému pro elektromobilitu
Ondřej NAXER -
Návrh řídícího systému pro Hexapod s Raspberry Pi
Jakub Hirnšal -
IDENTIFIKACE A REGULACE SOUSTAVY GUNT RT 050
Ondřej Machek -
Identifikace a regulace soustavy GUNT RT 010
Jiří Širc -
Stavová regulace soustavy GUNT RT 050
Michal Šťastný -
Řízení laboratorní soustavy GUNT RT 040 prediktivním regulátorem
Jiří Širc -
Řízení laboratorní soustavy GUNT RT 050 prediktivním regulátorem
Tomáš Merta