Zpět na vyhledávání

Lukáš Bajer

Bachelor's thesis

Řízení modelu auta s využitím optického snímače

The Control of a Car Model Using Optical Sensor
Abstract:
Cílem práce je navrhnout a vytvořit programové vybavení modelu samořídicího vozidla. Vozidlo má za úkol projet neznámou dráhu, která má na okrajích černé čáry. Tyto čáry slouží pro vedení modelu auta po dráze. Pro snímání čar slouží řádková kamera a na základě dat z ní je ovládáno řízení modelu auta. Základem je model auta a jeho komponenty určené pro soutěž The NXP Cup. Jako vývojové prostředí pro …more
Abstract:
Purpose of this thesis is to design and create software for self driving car model. The vehicle is designed to pass through nun known pathway, which has black lines at the edges. These lines are used to guide the car model on the runway. For scanning the black lines a line scan camera is used. Based on the data from this camera the model car is controlled. The basis of the model of the car and its …more
 

Keywords

Samořídicí vozidlo řádková kamera The NXP Cup
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 27. 5. 2016
Accessible from:: 27. 5. 2016

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Jan Dolinay, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Bajer, Lukáš. Řízení modelu auta s využitím optického snímače. Zlín, 2016. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Full text of thesis

Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 27.5.2016

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou od 27. 5. 2016 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
https://portal2.utb.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=43928 Reference to the local database file of the institution